Capital Touch Madrid empezó oficialmente su andadura el 9 de septiembre de 2015. Un proyecto que Carlos Casas y Javier Diaz ya llevaban varios meses ideando para crear un equipo de Touch en Madrid; por aquel entonces el único equipo de Touch en Madrid. Poco después se unieron Beatriz Tarancón y Carlos Gustavo Pérez, que se convirtieron en los primeros socios en unirse al club. El equipo se formó con la idea de practicar deporte de forma amateur bajo los valores de la igualdad y el compañerismo.

El primer torneo que disputó el equipo fue el I Torneo de Touch San Sebastián de los Reyes en mayo de 2016, donde consiguió la segunda posición. En febrero de 2017, el equipo se inscribe como club deportivo elemental en la Comunidad de Madrid. El equipo seguía creciendo y en octubre de 2017 se creó la sección de rugby, dando lugar al nacimiento de Capital Rugby. Durante estos años, integrantes del equipo han participado en todo tipos de deportes llevando el nombre del club a otras secciones como atletismo, fútbol sala, voley, etc.